Además de su rol en la Fundación Vinjoy, Rivas Fernández fue Director de Cáritas Asturias desde 2002 hasta 2014, y desempeñó funciones directivas en Cáritas Española, entre ellas, Presidente de Comunicación y Relaciones Exteriores. En este tiempo difícil, en medio de una grave crisis económica, Cáritas Asturias se convirtió en una una de las redes solidarias operativas más dinámicas, importantes y referente de la confederación española, trabajo que produjo un reconocimiento generalizado.

También ha sido patrono de diversas fundaciones sociales y educativas desde el año 2000, y ha ocupado cargos directivos en varias de ellas (Fundación San Feliz, Fundación Santo Tomás, Fundación Somos Solidarios, Fundación Diocesana de Asturias, Fundación Faustino Junco, Fundación San Fernando y San Ramón, Fundación Refugio de San Rogelio, entre otras), entre otros muchos compromisos sociales. En el Sínodo de la Archidiócesis de Oviedo (2006- 2011) fue Miembro de la Comisión Preparatoria, Coordinador de la Comisión Social, y Ponente/Relator de una de las tres ponencias (la social). Su actividad profesional se complementa con una continua labor en la orientación e intervención psicológica, enfocada en la adolescencia, el abuso sexual y el acompañamiento psicológico en casos especiales.

Como profesor en el Grado de Educación Social de la Facultad Padre Ossó de la Universidad de Oviedo, imparte la asignatura de Acción Socioeducativa en Contextos de Diversidad desde 2014. Además, ha sido director, coordinador y docente en numerosos cursos de postgrado (Máster, Experto y Especialista) desde 1992 en distintas estructuras de la Universidad de Oviedo. Es Director y Tutor en Doctorados Industriales (Universidad Oviedo y Fundación Vinjoy) y director  de múltiples formaciones especializadas.

Participa en diversos estudios, investigaciones y publicaciones sobre intervención socioeducativa, siendo autor de varios libros (8 libros), numerosos artículos y otras publicaciones. Su trabajo académico y profesional ha contribuido significativamente al desarrollo y la difusión del conocimiento en el campo de la intervención socioeducativa.

En 2016, fundó la Fundación Dignidad X Dignidad, con el objetivo de promover la reflexión, formación y acción significativa desde una perspectiva de atención y opción radical por la dignidad de la persona. Su labor como activista social incluye la impartición de cientos de conferencias y colaboraciones tanto en Asturias como en el resto de España y en otros países, como Colombia, Israel, Palestina, República Dominicana, Haití, Guatemala, El Salvador y Honduras.

A lo largo de su carrera, ha recogido numerosos y significativos reconocimientos y condecoraciones. Entre los más destacados se encuentran la Cruz de Oro de la Solidaridad Social (2005) otorgada por el Gobierno de la Nación, la Medalla de Asturias (2013) concedida por el Gobierno del Principado de Asturias, y la Medalla de Oro de la Ciudad de Oviedo (2023). También ha sido galardonado con el Premio Primero de Mayo – Insignia de Oro de la UGT (2024), el título de Asturiano del Mes del Periódico La Nueva España (2023 y 2010), el Premio ONCE Solidarios (2023 y 2014), el Premio de la Fundación Emilio Barbón (2022), el Premio Impulso TIC Social (2021), y el Título de Visitante Distinguido de la Alcaldía de Cojutepeque en El Salvador (2004), entre varias docenas de premios y reconocimientos más. A título personal, ha sido galardonado con la Cruz de Oficial de la Orden del Mérito Civil del Gobierno de la Nación (2011) y con la Cruz de la Orden del Mérito Policial, por el Ministerio del Interior (2024), fue nombrado Socio de Honor por la entidad Compromiso Asturias XXI (2022), y recibió el Premio a la Acción Social del diario El Comercio en 2023, entre muchos otros premios y reconocimientos.